diff --git a/sdk/RaspberryPi/main_sdk.py b/sdk/RaspberryPi/main_sdk.py
index f752cf19..823d3346 100644
--- a/sdk/RaspberryPi/main_sdk.py
+++ b/sdk/RaspberryPi/main_sdk.py
@@ -20,34 +20,35 @@ import threading #导入线程模块，用作定时器
 
 # 作为python的AES的iv,应该为16位，字节型数据
 wumei_iv = b"wumei-smart-open"
-
+#发布监测数据的最大次数
+monitorCount =5
+#  发布监测数据的间隔，默认5秒。 使用esp8266单片机时，服务器传来的间隔单位为毫秒，本程序由于定时运行需要的是秒，将转化为秒，如需毫秒运行，自行更改程序
+monitorInterval  =5
 # NTP地址（用于获取时间,可选的修改为自己部署项目的地址）
 ntpServer = "http://120.24.218.158:8080/iot/tool/ntp?deviceSendTime="
+# 连接成功标志位
+g_rc=-1 
+#全局变量，管理定时监测
+global t2 
 
 # 设备信息配置
 deviceNum = "DW43CI6RM8GMG23H"
 userId = "1"
 productId = "4"
 firmwareVersion = "1.0"
+# 经度和纬度可选，如果产品使用设备定位，则必须传
+latitude=0
+longitude=0
+
 # Mqtt配置
 mqttHost = "120.24.218.158"
-
 mqttPort = 1883
 mqttUserName = "wumei-smart"
 mqttPwd = "P261I5G3RY3MCIGG"
 # 作为python的AES的key,应该为16位，字节型数据
 mqttSecret = b"K2IB784BM0O01GG6"
-
-monitorCount =5      #发布监测数据的最大次数
-# 使用esp8266单片机时，服务器传来的间隔单位为毫秒，本程序由于定时运行需要的是秒，将转化为秒，如需毫秒运行，自行更改程序
-monitorInterval  =5 # 发布监测数据的间隔，默认5秒 
-
-g_rc=-1 # 连接成功标志位
-
-global t2 #全局变量，管理定时监测
-
-
-
+# 产品启用授权码则authCode不能为空
+authCode=""
 
 # 订阅的主题
 prefix = "/" + productId + "/" + deviceNum
@@ -66,9 +67,8 @@ pFunctionTopic = prefix + "/function/post"
 pMonitorTopic = prefix + "/monitor/post"
 pEventTopic = prefix + "/event/post"
 
-# 初始化
-# 连接（客户端ID = 设备编号 & 产品ID）
-clientId = deviceNum + "&" + productId
+# 初始化，连接 设备mqtt客户端Id格式为：认证类型(E=加密、S=简单) & 设备编号 & 产品ID & 用户ID
+clientId = "E&" + deviceNum + "&" + productId +"&" + userId
 client=mqtt.Client(clientId)
 
 #加密 (AES-CBC-128-pkcs5padding)
@@ -194,7 +194,7 @@ def publishInfo():
     # rssi值 树莓派中暂时不处理wifi信号问题
     #  信号强度（信号极好4格[-55— 0]，信号好3格[-70— -55]，信号一般2格[-85— -70]，信号差1格[-100— -85]）
     # status值 （1-未激活，2-禁用，3-在线，4-离线）
-    doc={"rssi":1,"firmwareVersion":firmwareVersion,"status":3,"userId":userId}
+    doc={"rssi":1,"firmwareVersion":firmwareVersion,"status":3,"userId":userId,"longitude":longitude,"latitude":latitude}
     #     client.publish('raspberry/topic',payload=i,qos=0,retain=False) 
     jsonData=json.dumps(doc)
     printMsg("发布设备信息："+pInfoTopic+" "+jsonData)
@@ -251,21 +251,18 @@ def randomPropertyData():
 #连接mqtt
 def connectMqtt():
     printMsg("连接Mqtt服务器")
-    # 生成mqtt认证密码（密码 = mqtt密码 & 用户ID & 过期时间）
+    # 生成mqtt认证密码(设备加密认证，密码加密格式为：mqtt密码 & 过期时间 & 授权码，其中授权码为可选)
     password = generationPwd()
     encryptPassword=encrypt(password,mqttSecret,wumei_iv)
-    # 生成mqtt认证密码（密码 = mqtt密码 & 用户ID & 过期时间） 
     client.username_pw_set(mqttUserName,encryptPassword)
     client.on_connect=on_connect
     client.on_message=on_message
     client.connect(mqttHost,mqttPort,10)
 
-
-
-
 #打印提示信息
 def printMsg(msg):
     print("[{}] {}".format(time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"),msg))
+
 # 生成密码
 def generationPwd():
     try:
@@ -279,9 +276,15 @@ def generationPwd():
     deviceRecvTime = round(time.time()*1000)
     now = (serverSendTime + serverRecvTime + deviceRecvTime - deviceSendTime) / 2
     expireTime = int(now + 1 * 60 * 60 * 1000)
-    password = mqttPwd + "&" + userId + "&" + str(expireTime)
+    # 密码加密格式为：mqtt密码 & 过期时间 & 授权码（可选），如果产品启用了授权码就必须加上
+    password=""
+    if(authCode == ""):
+        password = mqttPwd + "&" + str(expireTime, 0)
+    else:
+        password = mqttPwd + "&" + str(expireTime, 0) + "&" + authCode
     printMsg("密码(未加密):" + password)
     return password
+
 # HTTP获取时间
 def getTime():
     try:
@@ -295,7 +298,7 @@ def getTime():
     except:
         printMsg("连接Http失败")
         
-
+# 定时上报属性
 def timing_publishProperty():
     printMsg("执行定时上报")
     #发布事件
@@ -307,6 +310,8 @@ def timing_publishProperty():
     publishProperty(msg)
     t1=threading.Timer(60,timing_publishProperty)
     t1.start()
+
+# 定时上报监测数据
 def timing_publishMonitor():
     global monitorCount
     monitorCount=monitorCount-1