#include "bsp_clock.h" static uint8_t fac_us = 0; static uint16_t fac_ms = 0; //功能:systick初始化 void BSP_ClockInit(void) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000;//为系统时钟的1/8 fac_ms = (uint16_t)fac_us*1000; } //功能:毫秒级延时,最多1864ms void Delay_ms(uint32_t nms) { uint32_t temp = 0; SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while( (temp&0x01) && (!(temp&(1<<16))) );//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //功能:微秒级延时,最多1800ms void Delay_us(uint32_t nus) { uint32_t temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while( (temp&0x01) && (!(temp&(1<<16))) );//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }